3款機型聯手巡海
海委會今天表示，國立成功大學航空太空工程學系副教授闕志哲團隊，整合人工智慧、垂直起降定翼型無人機、飛行力學及群飛協同控制等技術，發展多機型協同作業系統，為海巡立體化及強化海域態勢感知建立技術基礎。
海委會說，傳統海域巡查面臨範圍廣、海象多變，且高度仰賴人力與船舶等挑戰，無人機具備空中機動及遠距監測優勢，可增加任務規劃彈性。
研究團隊針對JUMP-20、V-Bat及Flexrotor等3款兼具垂直起降與定翼飛行特性的無人機，透過3D外型建模、氣動力參數分析及六自由度（6-DOF）飛行模擬，建立各機型的飛行特性與控制模型，作為自主導航、路徑規劃及多機協作的基礎。
AI分配任務自主避障
海委會表示，在機群協作方面，團隊運用AI多代理人強化學習技術，讓多架無人機如同雁群成隊，具備自主分配任務、規劃航線及相互協調的能力。
團隊並導入領航與跟隨編隊控制、智慧動態避障技術，使機群能依任務需求調整路線，在環境突然變化或遇到障礙物時自主應變，提升巡護作業的靈活性與飛航安全。
20架無人機同步模擬 下一步挑戰海上實測
海委會說，研究團隊目前已完成2個機群、共20架無人機同步飛行模擬，將研發從單機控制推進至多機隊協同作業。為降低群飛碰撞風險，團隊將機體間的3D距離及最小垂直間隔100呎、約30公尺，納入控制演算法。
海委會表示，後續將推進硬體迴圈測試、原型機整合及實海域飛行測試，驗證不同海象環境下的飛行可靠性與應用可行性。
海委會說，面對海域執法需求及各類灰色地帶襲擾，盼透過AI群飛系統多機協同、廣域覆蓋及持續監控的優勢，協助海巡人員掌握海域動態，提升海域防禦與救難效率。
