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台版戰鬥機器狗亮相！自帶槍塔能偵能打 AI追瞄成戰場前線新火力
【記者林茜妤／台北報導】國防部今（2）日舉行115年「中科院機器狗性能展示」記者會，展示國家中山科學研究院針對四足機器狗平台所整合的光達、光電偵蒐及遙控槍塔等任務酬載。中科院飛彈火箭研究所副所長任國光表示，中科院已在龍潭院區展示自主設計酬載與Ghost機器狗運動系統的初步整合成果，建立圖資後，讓機器狗執行自主導航、自動避障、影像回傳、AI目標追瞄、辨識與告警等，降低人員巡檢負擔，並提升面對異常事件時的快速應變能力。
任國光指出，中科院目前以美國Ghost Robotics Vision 60軍規機器狗為平台，自主開發酬載的整合應用，包括光電偵蒐系統、遙控槍塔系統，以及光達結合熱影像的感測系統，透過這些任務酬載與機器狗運動平台結合，可賦予機器狗執行營區巡視、公共場域安全維護等任務。
中科院表示，Ghost Robotics Vision 60具備高度地形適應能力，是美軍現役軍規四足機器狗之一，能在各種地形執行任務，並具備「Blind Mode」盲行模式，可透過腳部探測地面砂石、石礫等狀況。
在機體性能方面，Ghost Robotics Vision 60整體自重約52.4公斤，在乘載10公斤有效載荷下，仍可達每秒2.5公尺以上的行走速度，兼顧機動性與全地形適應性，機器狗可克服階梯、爬坡、砂石地、水窪等複雜地形，也能自主避障、尋找隱蔽位置，適合在營區巡檢及模擬戰場環境中執行任務。
此次展示第一款為「光達型機器狗」，搭載32線3D光達及中科院自行開發的熱影像感測模組，具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測及三維空間建模能力，可應用於營區安全巡查、設施監控及夜間警戒等任務，並可透過AI辨識人員、回傳告警資訊，提升全天候場域安全管理效能。
第二款為「偵蒐型機器狗」，整合可見光與紅外線雙感測器，並設計雙軸穩定環架，即使在機器狗行進間，也能提供穩定影像，系統可執行目標搜尋、分析辨識與持續追蹤，並將前端情資回傳至智慧決策指管系統，協助掌握戰場狀況及調度機器狗任務。
第三款「火力型機器狗」，遙控槍塔具備俯仰角與方位角雙軸伺服控制，精度達0.1度，並整合可見光、熱影像及雷射測距功能，未來可實現偵打一體。中科院也針對射擊後座力設計防震機構，提升平台穩定度，未來可用於防護區域、軍用火力支援等任務。
