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破解FSD自動駕駛買肉粽去!特斯拉闖台南菜市場地獄級路況 全程零接管通關

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【記者陳力維/綜合報導】台灣特斯拉車主引頸期盼的全自動輔助駕駛(FSD)功能近期有重大進展!雖然台灣官方目前尚未核准FSD上路,但YouTuber「FSD測試員」日前實測破解啟用FSD,挑戰駛進人車混雜的台南傳統菜市場,FSD系統在這種「地獄級」的混亂路況中達成駕駛人零接管通關,網友驚呼:「比『三寶』跟老人自己開安全多了!」與此同時,特斯拉官方近日已正式向車安中心遞交審查文件,積極爭取FSD合法在台上路,並宣布將於6月底停止販售「一次性買斷方案」。

YTR「FSD測試員」使用破解版的特斯拉FSD輔助駕駛功能,挑戰用FSD行駛台南的傳統市場街道,帶他去買肉粽。取自YT@FSD測試員 zoomin
YTR「FSD測試員」使用破解版的特斯拉FSD輔助駕駛功能,挑戰用FSD行駛台南的傳統市場街道,帶他去買肉粽。取自YT@FSD測試員

直擊地獄級路況 FSD挑戰菜市場買肉粽

影音創作者「FSD測試員」日前策劃了一場極限測試,目標是讓特斯拉FSD開車去台南的傳統菜市場買肉粽。影片中,頻道主形容菜市場的路況為「地獄級觀察」,現場行人、機車、汽車與攤販全部混雜在一起,呈現「亂中有序、序中有亂」且完全無法預測的狀態。

傳統市場街道的人車混雜狀況,對FSD是一大挑戰。取自YT@FSD測試員 zoomin
傳統市場街道的人車混雜狀況,對FSD是一大挑戰。取自YT@FSD測試員

「FSD測試員」用去程、返程作為兩回合挑戰。在第一回合的測試中,FSD展現了主動禮讓行人過斑馬線的判斷,但也因為台灣特有的機車停放較為突出、左側對向又有來車夾擊,讓系統一度處理得相當吃力,讓測試員自嘲全身肌肉緊繃「括約肌沒有鬆過」,甚至讓後方車輛感到不耐煩。

FSD系統還主動禮讓行人(紅圈處)通過斑馬線,數秒後發現行人無意願通行,特斯拉就接續前行。取自YT@FSD測試員 zoomin
FSD系統還主動禮讓行人(紅圈處)通過斑馬線,數秒後發現行人無意願通行,特斯拉就接續前行。取自YT@FSD測試員

卡車卸貨塞爆 系統精準判斷「零接管」過關

進入第二回合的挑戰,FSD一開場為了回到右邊雙黃線一度出現短暫的大逆向,但隨後在面對右側機車超車時處理得相當不錯。途中車輛遭遇了真正的地獄場景:左側有卡車臨時停車卸貨,右側又停了稍微突出的機車,導致前進空間極度狹窄。

 

返程時對向車道有卡車違停,還有來車準備想要通過,特斯拉行駛方向的道路右側更有行人走動,路況極為複雜。取自YT@FSD測試員 zoomin
返程時對向車道有卡車違停,還有來車準備想要通過,特斯拉行駛方向的道路右側更有行人走動,路況極為複雜。取自YT@FSD測試員

FSD在判斷空間不夠時一度完全停止不動,經過緩慢評估後才以極近的距離慢慢推進,最終成功通關。測試員表示,整趟去程、返程二回合達成「全程零接管」,FSD的表現已經超乎他的預期。

測試員對FSD即將如何應對拭目以待。取自YT@FSD測試員 zoomin
測試員對FSD即將如何應對拭目以待。取自YT@FSD測試員

網友熱議:FSD防禦駕駛邏輯勝過九成人類

影片引發網友熱議,多數對FSD表現大為驚豔,稱讚系統「判斷非常接近人類」、「比三寶跟老人自己開安全多了」,甚至認為其防禦駕駛的邏輯已勝過九成人類駕駛。面對混亂路況,FSD展現出極度謹慎的態度。

雖然是緩慢前進,但最終特斯拉駕駛完全沒碰方向盤,FSD完成零人類駕駛接管的通關任務。取自YT@FSD測試員 zoomin
雖然是緩慢前進,但最終特斯拉駕駛完全沒碰方向盤,FSD完成零人類駕駛接管的通關任務。取自YT@FSD測試員

然而,也有網友點出FSD在效能上的實務隱憂,認為系統「太過於保守、效率太慢」,在台灣常常需要「硬擠」的交通環境下,調侃這車速簡直是折磨,甚至會變成「行動路障」引來後方車輛按喇叭。不少人也笑稱這地獄級路況讓「晶片都要燒了」,但也期盼未來軟體更新能為台灣帶來更流暢的自駕表現。

台灣特斯拉車主們殷殷期盼能早日核准在台使用完整的FSD功能。取自特斯拉官網 zoomin
台灣特斯拉車主們殷殷期盼能早日核准在台使用完整的FSD功能。取自特斯拉官網

官方正式送件審查 FSD有望合法登台

Tesla Taiwan也在本周稍早發布新聞稿證實,已向車輛安全審驗中心(車安中心)遞交FSD受駕駛監督(FSD Supervised)系統的申請文件,將與交通部合作啟動後續相關審查流程。

立委葛如鈞對此說明,FSD目前被美國政府認定為Level 2(部分自動化)的輔助駕駛功能,責任主體依舊是駕駛人,因此在不須修法的前提下即可引進台灣,若順利通過審查,未來幾個月內車主就有機會在台合法使用。

FSD一次性購買方案將於今年6月30日晚間11時59分停止在台販售。取自特斯拉官網 zoomin
FSD一次性購買方案將於今年6月30日晚間11時59分停止在台販售。取自特斯拉官網

絕版倒數!7月起停售一次性買斷方案

隨著FSD登台進入倒數階段,Tesla Taiwan宣布,FSD一次性購買方案將於今年6月30日晚間11時59分停止在台販售,但不影響已選配車主的終身持有權益。目前特斯拉FSD系統已在美國、加拿大等12個國家或地區開放或通過監管核准。

FSD是透過全球超過850萬輛特斯拉所蒐集的真實駕駛資料訓練而成,新車只需約10分鐘即可完整匯入等同於超過100年的真實路況經驗。不過特斯拉官方也再次強調,FSD目前啟用的功能仍須由駕駛人主動全時監督,無法使車輛完全自動駕駛。

FSD 全自動輔助駕駛(受駕駛監督)系統以每毫秒數百萬像素的速度處理視覺資料,以便對複雜且多變的駕駛環境做出即時反應。取自特斯拉官網 zoomin
FSD 全自動輔助駕駛(受駕駛監督)系統以每毫秒數百萬像素的速度處理視覺資料,以便對複雜且多變的駕駛環境做出即時反應。取自特斯拉官網

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