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機器人世代3｜人形與AMR大對決！外型或實用效能 專家這樣看
【記者李宜儒／台北報導】機器人戰國時期已來臨，各家廠商都在推出不同型態的機器人，目前以人形機器人跟自主式移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot），也就是以機械手臂搭配移動平台，結合自主導航的無軌無人移動載具成為兩大主流，至於誰能勝出？專家認為，目前應用各有勝場，短時間內很難斷言誰能統一天下。
機器人重視外型還是效能？各有擁護者
主攻人形機器人市場的企業，像是Figure AI就認為，人形機器人未來銷量可能達數十億台，潛藏數兆美元的市場潛力。高盛也預測，2035年人形機器人市場規模將達1540億美元。但是也有企業認為，不需要拘泥於「人」的外型，而是在設計上以「以人為本」，以實際效能與操作穩定性為優先。
電池將影響實際使用時間
以全智通Aeolus機器人為例，目前主要的使用場景，是以室內環境為主，基本上多是平坦地面，因此採用AMR移動平台為主要移動方式，但是為了強化移動安全性，畢竟一台機器人重達上百公斤，一旦傾倒壓傷人就非同小可，因此全智通特別在AMR移動平台前端裝置多顆鏡頭，當鏡頭偵測到前方出現高度落差時，會自動停止前進，以確保安全。
全智通執行長特助魏建光表示，電池續航力也是機器人在應用上的重要評估關鍵，AMR移動平台因為空間較大，可以裝置兩顆電池，提升使用時間。相較之下，人形機器人因為重心穩定問題，電池容量及數量都較少，連帶也影響了使用時間。
從機器人應用分類來看，服務型機器人，像是送餐機器人，目前還是多以AMR移動平台機器人為主，而且根據機器人原則，機器人不會直接將餐點或是物品直接交給人類，而是放置在固定地點，由人類來領取，避免人類跟機器人的直接接觸。
另外關於穩定性的問題，專家指出，人形機器人之所以採用雙臂，主要是要模擬人體工作方式，如果使用AMR移動平台，能夠具備較穩定的運作環境，就能較安全的進行物件運送等，這個設計也可以看到在鴻海跟台中榮總合作的護理機器人，因為需要運送檢體，所以就採用AMR移動平台。
不過，如果將使用環境轉移到戶外，人形機器人利用雙足移動的方式，就會比AMR移動平台較具優勢。專家指出，人形機器人利用雙足移動，相較之下，比較容易可以跨越障礙物，至於穩定性部分，就是透過陀螺儀等設計來克服。
法人指出，如果以未來發展來看，人形機器人應該還是比較符合多工環境的需求，像是德國汽車大廠BMW工廠產線，就有利用人形機器人來搬運較重的汽車組件。
專家指出，如果看機器人未來的發展，人形機器人應該還是會是主要方向，畢竟機器人在很多時候，就是要幫人類完成不同工作，因此在體型上，跟人體較類似時，會比較容易完成人類的工作，當然，只是目前還有很多技術部分需要克服。
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