台大前身是日治時期的台北帝國大學，舊機械館興建於1943年，曾被工學院、機械系使用，是機械系的「起家厝」，後來成為系學會等學生使用的空間。舊機械館歷史悠久，被登錄為歷史建築，不過，卻因年久失修，因此被學生稱為「舊機鬼屋」，過去還有學生舉辦舊機械館鬼屋探險。
台大舊機械館2015年登錄為台北市歷史建築，後來台大投入數億元修復，於2024年完成翻新，並在該建築設立「工學博物館」。
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台大工學博物館發布新聞稿表示，工學博物館由台大機械系自主經營，從工程教育與系史保存出發，逐步串連跨學科與產業專業，建立博物館營運、管理與保存機制。首檔特展「Here With M.E」展出機械系師生歷年共同研發的交通載具，包括個人輕量化載具、電動車、太陽能車、專業賽車及火箭等，串起不同世代的工程記憶，未來則將於此建築，推動跨領域合作，生成新的展示與知識，為當代大學博物館的樣貌提供新的註解。
台大工學博物館指出，近期博物館榮獲台北市政府文化局「第四屆台北市文化資產保存維護譽揚獎」管維推廣類肯定，過往獲獎案例都是政府機關、民間團體、企業等的文化資產，此次學博物館獲獎，是首度有大學自主經營的博物館案例獲得肯定，為大學自主經營歷史建築、以博物館機制推動工程文化保存與公共教育，提供實踐案例。
台大工學博物館表示，今年11月博物館將迎來全新展覽，以「修復、製造、解放想像力」為策展方向，從工程技術的發展出發，重新思考人與機械、技術與生活之間的關係。
