缺乏要如何能夠清楚描述的資料
黃勝斌目前擔任輝達的資深產品經理,在輝達主要負責仿真機器人 (simulation robot) 相關業務,他指出,輝達對於人形機器人、工業機器人要如何在真實世界工作,實際上會遇到的問題,其實不是模型設計,而是缺乏要如何能夠清楚描述物理、動作、接觸力道等不同行為的資料。
黃勝斌直言,在機器人的世界裡,沒有真正記錄物理世界如何運作的資料,當然機器人也不知道如何觸碰物體,更不用說去學習。
打造能支援快速訓練的模擬平台
黃勝斌點明,大型語言模型之所以可以建立,是因為人類已經把知識寫在網路上,已經有資料,但機器人的物理資料並不存在,所以沒有資料可以用來訓練。
黃勝斌說,輝達正在打造能支援快速訓練的模擬平台,讓機器人可以經過能在大量模擬,進入現實世界來應用。
輝達與鴻海一起建立新的資料及資料庫
現在大家都在規劃讓機器人進入生產線,但是製造業對機器人來說,最困難、最複雜的場域之一,因為產線所需要的精準組裝、可預測性及安全性,是根本不可能有資料會出現來訓練機器人使用。「這是一個平台的挑戰,已經不是單一公司的問題。」
黃勝斌說,這就是輝達與鴻海必須一起建立新的資料及資料庫,才能打造下一代工業製造所需要的工業智慧。
