Omniverse 函式庫為 NVIDIA Agent Toolkit 帶來物理 AI 技能
機器人、工廠與自主系統在實際運作前，都必須先透過模擬進行設計、測試與訓練。要讓 3D 內容可適用於模擬，不只需要逼真的視覺效果，也須具備正確的結構、材質、比例、標籤、感測器與物理屬性。透過NVIDIA Agent Toolkit中的NVIDIA Omniverse函式庫，AI代理將擁有建立工作流程、檢查場景、標記問題及準備資產的工具與技能，協助開發人員更快速地將3D內容轉化為可用於模擬的環境。
NVIDIA創辦人暨執行長黃仁勳表示，物理 AI 時代將優先在模擬環境中建構。搭載 Omniverse 函式庫的NVIDIA Agent Toolkit，將AI代理導入開發人員現在使用的3D工具，協助打造模擬就緒的世界，讓機器人、工廠與自主系統早在進入真實世界之前，就能完成訓練與測試。
SideFX與PTC等軟體開發商正整合 Omniverse 函式庫，用於支援代理的感測器模擬、物理模擬與資產驗證，助力將代理型AI導入開發人員與技術美術師原本用來準備3D內容的應用程式與工作流程。
NVIDIA Agent Toolkit協助軟體開發商建立可連結工具、技能與資料來源的AI代理。Omniverse 函式庫則透過可呼叫的工具，進一步將這些代理延伸至3D與物理AI工作流程，這些工具可在既有應用程式中進行感測器模擬、GPU加速物理模擬，以及模擬就緒的資產驗證。
全新 Omniverse 函式庫包括 ovrtx、ovphysx 與 CAD-to-SimReady 技能，現已於 GitHub 開放存取，為 AI 代理提供工具，用於建立檢查場景、測試變更，以及為模擬準備 3D 資產的工作流程。此外，用於將 Omniverse 函式庫整合至 Blender的全新藍圖目前也已在 GitHub 上提供。
ovrtx 協助應用程式從3D場景產生攝影機、光達、雷達及其他感測器的輸出結果
這些函式庫的主要功能包括：NVIDIA RTX感測器模擬：ovrtx協助應用程式從3D場景產生攝影機、光達、雷達及其他感測器的輸出結果，讓開發人員與AI代理能測試物理AI系統將如何感知虛擬環境。
物理行為：ovphysx運用GPU加速物理模擬，透過碰撞、質量、摩擦力與運動等屬性，為3D場景帶來逼真的行為，使團隊能先在模擬環境中測試物件與系統的互動模式。
適用於模擬的3D物件：CAD-to-SimReady 技能可協助將電腦輔助設計（CAD）資料轉換為基於OpenUSD建置的 SimReady 資產，賦予3D內容進行物理AI模擬與虛擬測試所需的屬性。
軟體開發商運用 Omniverse 函式庫進行開發，包括 SideFX 和 PTC 在內的軟體開發商，以及ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI與 Palatial 等新創公司，皆是首批採用並運用
Omniverse函式庫進行開發的軟體業者。這些函式庫現已成為NVIDIA Agent Toolkit的一部分。
今年秋季各電腦廠將齊推出RTX Spark系統
SideFX 正運用 OpenUSD 工作流程，以及 ovrtx 和 ovphysx 函式庫，探索代理能夠如何協助將 Omniverse 函式庫整合至 Houdini 的程序化 3D 內容創作工作流程，讓技術美術師得以產生內容、測試物理效果，並準備用於模擬的內容。
SideFX 總裁暨執行長 Kim Davidson說，程序化 3D 內容創作，是打造模擬、機器人與工業 AI 所需之複雜且可控世界的關鍵。透過 NVIDIA Omniverse 函式庫與 OpenUSD，SideFX 正探索代理就緒的工具如何能支援 Houdini 工作流程，協助技術美術師檢查、測試並準備用於模擬的程序化內容，同時保有對創作流程的控制權。
PTC Onshape CAD 與產品資料管理（PDM）平台正運用 OpenUSD 與 ovrtx，將雲端原生設計工作流程連結至物理模擬，協助產品設計內容持續串聯電腦輔助設計、產品資料管理、協作與模擬工作流程。
PTC 總裁暨執行長 Neil Barua 說明，工程團隊希望在整個開發過程中，以更加連貫的方式進行設計、協作與模擬。PTC 與 NVIDIA 的合作支持這項更宏大的願景，而 NVIDIA Omniverse 函式庫則有助於實現模擬就緒的工作流程，讓驗證與測試更貼近產品設計流程。
在SIGGRAPH上展示的「SimReady」Blender，是一套利用NVIDIA Omniverse 函式庫與NVIDIA NemoClaw™在Blender 中建構的示範工作流程，展示軟體開發商如何在既有3D應用程式中，加入代理就緒的模擬功能，包括NVIDIA RTX感測器模擬、物理模擬與驗證，同時讓創作者保有控制權。這套工作流程現已作為藍圖公開釋出，供開發者將Omniverse函式庫整合至 Blender中。
該展示也呈現了以NVIDIA Agent Toolkit內Omniverse函式庫打造的工作流程，如何在本地端執行，從搭載NVIDIA RTX Spark™的精巧型 RTX 系統，到由NVIDIA GB300驅動、採用 NVIDIA DGX Station™的系統。
華碩、戴爾科技集團、HP、聯想集團、Microsoft Surface 與微星科技將於今年秋季推出RTX Spark系統，宏碁與技嘉的機型也將陸續上市。華碩、戴爾科技集團、技嘉科技、HP、微星科技、美超微與 Exxact 推出的DGX Station系統現已開放訂購。
包括NVIDIA Inception計畫成員在內的新創公司，也正運用Omniverse函式庫與技能，加入由代理輔助的資產與場景準備工作流程。Palatial正運用 Omniverse的CAD-to-SimReady 技能，大規模自動化完成從CAD輸入資料到SimReady資產的生成及驗證。Lightwheel 則在其SimReadyGen技術中，運用由OpenUSD驅動的Omniverse Content Agents，透過文字提示產生物理精確的 SimReady 資產。
ForgeCAD與Moonlake AI正探索由代理驅動的 3D 內容工作流程，運用Omniverse 的功能協助產生、擴增並準備用於物理AI模擬的資產。
