2025機器人展|宇樹人形機器人舉手流暢還會自我介紹 機器狗能跳躍
【記者李宜儒/台北報導】2025機器人展今(20日)正式開展,人形機器人仍是展會焦點,其中又以宇樹科技的人形機器人最引人關注。宇樹科技台灣代理商至盛科技也在攤位展出人形機器人及機器狗,總經理王國棟表示,公司獨家代理宇樹機器人,可以客戶需求不同進行客製化。

位於南港二館的至盛攤位,攤位上展示包括人形機器人、機器狗等宇樹產品,現場展示的是130公分的Unitree G1 AI,根據現場操作,人形機器人可進行簡單的舉手動作,也透過AI功能,讓機器人進行語音的自我介紹,同時也介紹機器狗,另外機器狗也則展示行進及跳躍功能,觀察人形機器人的舉手動作,相當流暢,跟語音的搭配也相當生動,搭配其人形外觀,是不錯的客服小幫手。

具穩定的步態和高度靈活的運動能力
王國棟表示,就目前的人形機器人主要應用來看,還是以客服為主,因此目前多數客戶開發的方向,還是以語音為主,透過AI,來人形機器人可以進行語音對話等應用。
王國棟指出,之前因為宇樹科技的產能不足,因此宇樹人形機器人是在今年初正式引入台灣,目前宇樹機器人主要有三款,分別為130公分的Unitree G1 AI人形機器人、180公分的Unitree H1 全尺寸通用人形機器人,以及125公分的Unitree R1人形機器人。
現場展示的是130公分的Unitree G1 AI,宇樹通用人形機器人是目前相似規格中最高性能的款式,具有穩定的步態和高度靈活的運動能力,能夠在複雜的地形和環境下自主行走和跑步。
另外在動力系統部分,宇樹人形機器人也採用先進的動力系統提供最高水準的速度、動力、機動性和靈活性。搭載3D雷射雷達+深度相機,即時採集高精度空間數據,實現全景掃描。
手是最精密的零件 也是替代人類最關鍵一哩路
王國棟表示,人形機器人的手,是最精密的零件,也是黃仁勳AI代理人,替代人類最關鍵一哩路。而宇樹科技人形機器人具有關鍵的機構設計與運動,可與各式手臂搭配,機器人、自動化、工業設計、AI、機構設計....各行各業爭相必備的新時代產品,並可分左、右手不同。
根據不同應用需求,宇樹人形機器人的手指也分為多款,包括五指靈巧手、五指大力手、三指靈巧手、四指靈巧手等。
宇樹人形機器人的靈活性,具有超大關節運動角度,因為其系統共有23-43個關節馬達,同時在AI技術的加持下,每天都在升級進化。據了解,目前單機版的宇樹人形機器人售價約在新台幣60-70萬元,
另外宇樹科技還有機器狗產品,包括Unitree B2-W、Unitree B2、Unitree Go2-W、Unitree Go2等不同版本。
2024年4月宇樹科技發布首款人形機器人
宇樹科技是中國一家研發與生產民用機器人的科技公司,總部位於浙江省杭州市濱江區。2021年,宇樹科技發布了第一款產品Go1,安裝了12個馬達,每一個馬達能產生23.7Nm的扭力,且能以每秒30轉的速度運作。而該款機器狗可以在沙地、碎石以及泥土等不同自然環境的表面行走。2024年4月,宇樹科技發布公司的第一款全尺寸人形機器人H1,並展示了原地後空翻等高難動作,以及步態穩定系統抵抗外力干擾的能力。