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北市巴士自駕靠AI重啟！15條路線曝光 迎輝達北士科新設無人車示範園區
【記者許皓婷／台北報導】台北市推動智慧運輸再跨一步！台北市長蔣萬安今（22）日宣布無人自駕車發展3階段規劃，今年將率先在動物園等封閉場域試行無人自駕接駁車；明年上半年於北士科打造AI自駕示範場域，導入清潔車、灑水車及接駁車測試；明年下半年則進一步推動自駕公車上路，鎖定北市15條公車專用道，他表示，隨著台北市成功取得2029年世界智慧運輸大會主辦權，目標是將台北打造為無人自駕車實驗與示範基地。
動物園今年試行無人自駕接駁車
蔣萬安22日出席「九久共好，愛在重陽」重陽節活動記者會，目前有3個階段，第1階段：今年會選定像動物園等封閉園區，試行無人自駕接駁車，第2階段：明年上半年規劃在北士科園區進行AI自駕無人車，為自駕的示範場域，也就是實驗沙盒，會先從清潔車、灑水車開始，下一階段進入接駁車，第3階段：明年下半年，針對台北市15條公車專用道進行無人自駕公車，先從各項道路設施，包括號誌、感應器全面升級，會分3個階段來進行。
蔣萬安也提及，2029年台北市將迎來世界智慧運輸大會（ITS World Congress,ITSWC），這是非常重要的里程碑，台北市各城市過往爭取非常多年，這一次終於成功爭取到，目標就是希望讓台北市成為無人自駕車實驗示範的重要基地。
蔣萬安進一步指出，目前資訊局正研究開發政府版本的AI Agent，也就是龍蝦模式（CiviClaw），打造政府版本安全的open Claw概念，並將初步成果資訊在東京SusHi Tech發表，得到非常多正面的迴響跟反饋。
蔣萬安表示，另方面，關於硬體、人員培訓部分，資訊局以及公訓處正在持續進行，所以接下來希望達成目標讓台北市政府每個公務員、每個機關都有一個AI Agent、CiviClaw，加速提升市政服務效率、減輕同仁負擔。
柯市府推自駕公車試驗計劃鎩羽而歸
對此，台北市交通局綜合規劃科科長劉國著向《知新聞》說明，交通局推動無人自駕巴士的場域，初期優先選擇在北投士林科學園區及信義路公車專用道，並由業者向中央提出沙盒實驗申請，並依照經濟部規定流程做申請。
而台北市目前共設有15條公車專用道，總長度約60.5公里，主要分布於市區主要幹道，分別為仁愛路（含仁愛路延伸段）、信義路、南京東路、民權東路（含民權西路）、松江路、敦化南路（含敦化北路）、羅斯福路、新生南路（含新生北路）、重慶北路、中華路、八德路、和平東路、承德路；而未來15條公車專用道推動無人自駕巴士，但距離仍未知，將視未來預算而定。
事實上，前市長柯文哲任內2020年就曾推動自駕公車，當時與台灣智慧駕駛股份有限公司合作，並向經濟部申請無人載具科技創新實驗計畫，於台北市信義路公車專用道進行夜間自駕巴士測試，計畫為期一年三階段實驗，最後於2021年2月底劃下句點，傳出技術應變能力受限、疫情干擾以及資金與政策資源不足，不得不在實驗期滿就終止計畫。
當時實驗運行路線為台北市信義路-中山南路口至信義路-基隆路口之公車專用道，至東西兩端點時則改採人工駕駛繞行一般道路後回到公車專用道上，預定投入3台自駕巴士，包含4米與6米2種規格的電力驅動車輛，4米巴士最大可乘載9人，6米巴士最大可乘載34人，初期行駛速率以不超過15公里/時為原則，僅利用凌晨00:30至2:30進行測試。
自駕車技術精進 現階段是重出時機
柯市府推動自駕公車試驗計畫不了了之，蔣市府又重啟自駕公車規劃是有何契機，交通局綜合規劃科科長劉國著表示，現今自駕技術已與當年大不相同，成熟度明顯提升。當時自駕車的「接手率」相當高，也就是當系統偵測到可能風險時，必須由車上安全員介入接管駕駛，因此整體運行並不順暢。
而當年自駕公車計畫後續因疫情影響，加上公車班次縮減而中止，未再持續推動。不過隨著近年技術快速進步，劉國著認為，現階段已是重新測試與導入自駕公車的適當時機。
劉國著進一步說明，自駕車的感測系統可視為車輛的「眼睛」，透過雷達、光達及路測設備等感測技術蒐集周邊環境資訊，再將資料回傳至車輛控制系統進行判斷與決策。由於早期感測技術較不成熟，系統往往只要偵測到物體便判定可能存在危險，導致車輛頻繁減速或停車，出現「走走停停」的情況。
劉國著表示，如今感測技術與運算能力已有大幅提升，系統對道路環境的辨識能力更加精準，不僅能降低誤判情形，也有助於提升自駕車行駛的穩定性與安全性。
輝達矽谷總部為自駕車研發樞紐 台灣總部周邊成自駕示範區
至於蔣萬安拍板定位為台北的全球AI產業核心的北士科作為自駕公車示範區，著眼於輝達(NVIDIA)台灣總部將進駐T1718基地，輝達位於美國加州矽谷聖塔克拉拉（Santa Clara）的總部，是業界重要的自駕車研發樞紐。去年《知新聞》採訪團隊飛往美國加州，直擊輝達矽谷總部，更目睹輝達工程師測試賓士（Mercedes-Benz）使用的自動駕駛汽車軟體。
而北市府此次選定北士科作為自駕公車試辦場域，同時也是輝達海外總部落腳地，引發外界關注是否將導入輝達相關技術。綜合規劃科科長劉國著表示，目前並未與輝達或任何特定廠商接洽，規劃方向是以通案方式導入自駕技術，因國內自駕技術發展多元，未來不排除與任何具備相關能力的業者合作，但現階段並未鎖定特定廠商。
劉國著進一步說明，不同廠商在感測技術、系統架構等方面各有特色，因此未來招標後，各家業者都有機會參與測試與評估，市府將以是否符合台北市道路環境與營運需求作為主要考量，找出最適合的合作夥伴，該計畫預計明年才會正式推動，目前仍在規劃階段，相關標案尚未發包，因此現階段尚未確定合作對象。
