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輝達機器人新「大腦」Jetson Thor能怎麼應用 一文看專家、業者評論
【編譯張翠蘭／綜合外電】輝達（NVIDIA）「最強機器人大腦」Jetson Thor周一（8/25）上市，宣告為通用機器人和物理AI解鎖即時推理能力。據了解，輝達Jetson平台與機器人技術方案已吸引逾200萬名開發者，其中人形機器人領域領導業者Agility Robotics將採用此次新模組，強化其新一代機器人Digit日益複雜的AI技能。此外，Jetson Thor還將加速各種機器人應用，例如手術助理、送貨機器人、工業機械手和視覺AI代理。
根據輝達指出，新一代Jetson Thor機器人大腦為物理AI與機器人應用提供終極平台，相比其前代產品Jetson Orin，其AI算力提升了7.5倍，CPU性能提升了3.1倍，記憶體提升2倍。
Agility Robotics早將輝達Jetson整合到第五代機器人Digit，接下來也計劃採用Jetson Thor作為第六代Digit的內建計算平台。此次轉型將增強Digit的即時感知和決策能力，支援日益複雜的AI技能和行為。
據了解，Digit機器人已實現商業部署，可以在倉庫和製造環境中執行貨物堆放、裝載和堆疊在棧板上等物流任務。
現有機器人升級更強大能力
Agility Robotics執行長強生（Peggy Johnson）看好新一代產品，表示：「Jetson Thor提供的強大邊緣處理能力將使Digit更上一層樓，增強即時回應能力，並將其能力擴展到更廣泛、更複雜的技能組合。借助Jetson Thor，我們可以提供最新的物理AI進展，以優化客戶倉庫和工廠的營運。」
30多年來致力打造業內最先進機器人的波士頓動力公司（Boston Dynamics），將Jetson Thor整合到其人形機器人Atlas，加速其AI算力和優化工作。
機器人即時推理一大躍進
除了人形機器人，Jetson Thor還將加速各種機器人應用，例如手術助理、智慧曳引機、送貨機器人、工業機械手和視覺AI代理，並透過在設備上即時推理，實現更大、更複雜的AI模型。
輝達指出，Jetson Thor專為生成推理模型而打造，能使下一代實體AI代理能夠在邊緣運算即時運行，同時最大限度減少對雲端運算的依賴。
借助這款新晶片，開發者可以輕鬆構建和部署應用程序，例如能夠分析即時攝像鏡頭數據流以監控工作人員安全的視覺AI代理、能夠在非結構化環境中執行操作任務的人形機器人，以及能夠根據多攝像頭數據流引導外科醫生的智慧手術室。
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看好能推動研究創新
史丹佛大學、卡內基美隆大學和蘇黎世大學的研究實驗室，將借助Jetson Thor突破感知、規劃和導航模型的界限，以實現一系列潛在應用。
在卡內基美隆大學的AirLab機器人研究所，研究團隊使用輝達Jetson為自主機器人（ autonomous robot）提供動力，使這些機器人能夠在複雜的非結構化環境中導航，進行醫療分流以及搜救。該大學副教授暨AirLab負責人謝勒（Sebastian Scherer）坦言只能在現有運算能力的範圍內盡力而為，「幾年前，電腦視覺和機器人技術之間存在巨大的脫節，因為電腦視覺工作負載速度太慢，無法進行即時決策，但現在，模型和計算速度已經足夠快，機器人可以處理更精細的任務」。
謝勒打算將該團隊現有的Jetson Orin，升級到最新版Jetson Thor開發套件，來提供AI模型的性能，包括獲殊榮、用於邊緣機器人感知的MAC-VO模型。
根據輝達的官方數據，自2014年以來，其Jetson平台及機器人技術方案已吸引超過200萬名開發者，並擁有由150多個硬體系統、軟體和感測器合作夥伴組成的生態系，其中上一代的Jetson Orin已協助逾7000名客戶在各行各業使用邊緣AI。預計Jetson Thor將進一步拓展視覺AI代理、以及類人機器人和手術機器人等複雜機器人系統的尖端技術。
