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自動化展|台達秀雙臂協作、仿人雙臂、協作機器人3大技術 加速製造業導入AI機器人

台達具身智能雙臂協作方案為觀展觀眾繪製畫像。葉志明攝 zoomin
台達具身智能雙臂協作方案為觀展觀眾繪製畫像。葉志明攝
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【記者李宜儒/台北報導】適逢台達55周年,台達今(19日)於台北國際自動化工業大展以「前行共好:AI 創變智造未來」為主軸,聚焦機器人、AI智能製造等應用,展出具身智能雙臂協作方案、協作機器人取放方案、仿人雙臂展示等三大技術。

本文大綱

機器人從任務學習到執行皆可自主完成

台達機電事業群總經理高璐華表示:「全球在地化推進跨域智造模式,加上面對缺工挑戰,工廠將從自動化邁向自主化,而 AI、智能機器人、數位雙生是其中關鍵。台達全面整合相關前瞻技術,更建構AI-ready的平台,聚焦機械業、機器人、電子電工及半導體四大行業,協助終端客戶及設備製造商快速部署智能產線。在AI時代攜手產業夥伴前行共好、智造轉型。」

首度亮相的具身智能雙臂協作展機,聲控即可讓機器人以選定的風格繪製肖像畫,展示了機器人從任務學習到執行皆可自主完成,有效提升換線效率,未來可應用至AI 伺服器組裝等多工序、複雜的組裝過程,助力產線自主化。

具有7軸關節的機器手臂滿足仿人雙臂靈活操作需求

具身智能雙臂協作方案以台達「AI 機器人控制軟體平台」為核心,高度整合 AI 與執行層的串接,解決製造業導入 AI 機器人的軟硬整合難度高、建置成本高的痛點。使用者可自行搭配多臂機器人等多樣配置,將不同 AI輸入資訊轉換為各類載體執行,實現靈活多工的具身智能應用。機器人可透過語言、影像等多元數據類型,自行學習任務、分析流程、執行與修正,適合 AI 伺服器組裝等少量多樣、一站多工序的應用。台達表示,目前該技術在台達工廠內部使用,主要負責產品最後包裝流程。

仿人雙臂展示則是展出具有7軸關節的機器手臂,以高整合度、輕量化,兼具高扭矩輸出、精巧尺寸、與運動精度。單一關節模組整合馬達、驅動器、編碼器、扭矩感測器與功能安全,搭配專利內建扭矩感測技術,即時量測外力與接觸力矩,提升運動控制精度、人機互動安全性與碰撞保護能力。針對肩、肘、腕等多自由度應用開發輕量化關節模組,兼具高扭矩輸出、緊湊尺寸與中空軸設計,滿足仿人雙臂靈活操作需求。

台達參加自動化展。葉志明攝 zoomin
台達參加自動化展。葉志明攝

智能製造方案部分,以AI強化整線數位雙生,提昇模擬精準度與效率,台達亦採用 NVIDIA 瑕疵影像生成技術,大幅降低為新產品開發瑕疵模型的時間,從3個月縮短至2周,推動智能製造落地。

協作機器人取放方案以台達協作機器人RS-C整合電動夾爪RS-GP,手動拖曳機器手臂,即可記錄路徑,無需複雜編程,降低導入門檻、提升操作彈性。適合工具機上下料、金屬加工、拋光研磨、噴漆應用、AMR 倉儲物流等多樣應用。

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