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不只跳舞！台廠機器狗可救火、移除爆裂物 精準自動焊接靠AI與雷射
【記者王良博／台南報導】國家實驗研究院國家智慧機器人研究中心今（10）日揭牌，多家國內廠商展示研發成果，像是有台美合作的機器狗，搭配不同裝置，可用於火場灌救、移除爆裂物等，另有廠商結合AI與雷射技術，幫用於焊接的機械手臂加上視覺，解決自動化焊接面臨的誤差問題。
機器狗助軍警消避開危險
國家智慧機器人研究中心坐落於台南沙崙，今天舉行揭牌典禮，除舉行揭牌典禮，場外也安排國內廠商，展示機器人相關產品的研發成果。
池安量子資安公司展示他們與美國廠商合作的機器狗，該公司專案經理蘇浩偉接受《知新聞》採訪時表示，台美合作是基於「非紅供應鏈」，目前機器狗主要為美國生產，未來將結合台灣半導體，在台灣在地生產，以降低成本，目標行銷全球。
蘇浩偉說，此一機器狗產品並非針對一般民眾，而是著重軍警消的應用，機器狗本身可搭配安裝不同裝置，像是機械手臂、偵測器等，例如說火災現場，可讓機器狗背著水線進入火場灑水灌救，避免消防員生命危害，或是化學工廠發生氣體洩漏，可由裝上氣體偵測設備的機器狗，進入事故現場。
蘇浩瑋也示範操作裝著機械手臂的機器狗，只見他拿著模樣類似小型平板電腦，但帶有搖桿的控制器，在控制器上操作，外表以軍綠色跟黑色搭配的機器狗隨即開始動作，可趴下、爬起、步行，機械手臂也靈活地活動，一下伸長、一下往下探。他解釋，像此類安裝機械手臂的機器狗，可應用在夾取爆裂物上。
至於目前機器狗的落地應用情形，蘇浩瑋指出，已在跟中科院、工研院、消防等單位洽談中，會因應不同的需求提供客製化產品，除了硬體設備以外，也會提供龐大的軟體系統，尤其未來機器狗的發展，並非「一次操控一隻」，而是好幾隻的機器狗，共同由指揮中心來操控，此一系統的建置會是產品一大重點。
近年國內外已經有不少機器狗相關研發，對於池安量子資安公司的機器狗有何特殊之處，蘇浩瑋表示，這款機器狗行走更為穩定，且爬樓梯、爬坡或翻越障礙物，表現都比其他產品更好，但造價也因此比較昂貴。
另外，蘇浩瑋提到，若未來無人載具數量變多，資安問題會成為關鍵，假設大量無人載具被敵方或駭客控制，要求反過來攻擊我方，是很可怕的事，因此，基於公司背景為資安專長，此一機器狗系統有納入後量子密碼，未來也預計放入晶片等級的資安系統。
雷射追蹤幫自動焊接增加視覺
此外，上銀科技展示焊接工藝自動化解決方案，上銀科技課長翁振民告訴《知新聞》，此系統是將用於焊接的機械手臂，整合雷射焊道追蹤技術。
翁振民解釋，焊接工作難度高、具有危險性，因此全世界都面臨缺工，因此紛紛導入機器人進行自動化焊接，但要焊接的工件通常折彎公差很大，自動化焊接機器人必須認知到每一個工件的誤差，公司導入AI雷射追蹤的方式，先確認工件的誤差情形，再讓焊接用的機械手臂，進行路徑補償，藉此就可順利完成焊接。
他也說，以往的自動化焊接，通常是寫一個固定的程式，讓機械不斷依照原本的設定運行，而搭配雷射焊道追蹤技術，如同加上視覺能力，讓每次運行都不一樣，但做出來的效果一樣好，目前準確度已超過99％，過程中幾乎不需要人為介入。
