北市機器狗「路平」首秀跌倒了！年底出任務 爆陸製資安疑慮
【記者許皓婷／台北報導】北市府新夥伴「智能機器狗」首度亮相了！台北市副市長李四川昨（26）日帶著它巡視人行道，掀起不少關注，機器狗主要搭載光學全景調查系統，360度建模、精準定位設施，甚至自動通報缺失，以往車輛無法進入、需要人工調查的狹窄人行道都能靈活進出，預計最快今年底在中山區搶先試辦；但卻爆發「陸製」資安疑慮，對此，台北市新工處說明，機器狗檢測設備的資訊傳輸是由台灣廠商開發整合，沒有資訊安全疑慮問題。
李四川昨帶著機器狗巡檢人行道，隨即引發話題，機器狗今天也首度公開亮相；負責引進的超鉞科技經理劉浩灃表示，購入機器狗作為運輸載體應用，上方搭載超鉞科技自主研發的全新360度環景檢測設備，傳統設備箱重達25公斤，優化後15公斤，日常作業用於車輛無法通行處，或是人行道、公園等，收集設施物資料並建置影像，以供後續維護修繕評估。
而機器狗初登場卻發生小插曲，在行經途中突然「翻車」摔倒在地；劉浩灃說明，機器狗有自動爬起功能，因為平時要距離2～3公尺，但因為今天周圍都是障礙物，導致它不平衡，只要一直站在原地，機器狗的四手馬達都會進行平衡，也主打越野能力，結構設計穩定，若上方未搭載高單價設備，可以進行空中翻轉跳躍等動作。
機器狗未來任務將應用在一般道路，進行例行性巡檢，劉浩灃表示，影像辨識功能搭載三隻加拿大工業高速相機，可做即時辨識通報，由廠商遠端操控軌跡和路線，若辨識到前方有人或設施物，就會自動避開障礙物，上方相機已針對防水殼研發，但本身載體防水功能還需高壓測試，像下雨、淹水等天氣，目前仍無法執行。
劉浩灃進一步指出，機器狗也大幅提升效率，「可能過去一年做完的事情，現在3個月可以做到。」他舉例，以車收部分節約50%，巡檢設備也用在車輛運作跟傳統人工調查，過去原本一年做一次，全台北市將近3200多公里檢測，現在大概3個月就會執行一次，機器狗電池是做快抽取的置換，也不會有續航力的問題。
至於造價方面，劉浩灃表示，機械狗本體70萬元，公司自主整體研發費用則投入600萬元，未來希望搭載語音辨識功能，導入大型語言模型，預計會再投入近1000萬元研發經費，目前還在進行整體優化調整，初估累加經費到研製成功共1600萬元；未來是否大量購入，會視市場需求步調規劃。
而機器狗後續維護，劉浩灃說明，目前分兩階段，機器狗載體由原廠商去做設備維護，上面自主研發設備部分，包括影像不穩定等，都可以立即做律定校正，包括場景辨識，也可以用遠端像特斯拉車載系統更新的方式去拍更新訊息，立即修正。
劉浩灃表示，要等到機器狗未來上路運作，視整體使用狀況而定，目前上半部檢測設施穩定性，自主研發設備至少一年做一次影像系統的調正跟定位，機器狗部分，最快希望114年第四季，在中山區做示範人行道檢測，期待115年第一季正式在道路上啟用。
針對民進黨議員質疑，機器狗本體是中國大陸製，恐有傳送到對岸等資安風險疑慮；對此，台北市長蔣萬安今受訪時表示，中央跟北市府會討論一個創新的實驗，接下來不只路要鋪平，也要進行更有效率的巡檢。
台北市新工處指出，機器狗檢測設備的資訊傳輸是由台灣廠商開發整合，沒有資訊安全疑慮問題；機器狗的原創公司為美國波士頓動力公司，該公司僅出售給學術機構研究使用，不發售給私人企業。
新工處表示，國內研發的機器狗尚無可商業應用於道路巡檢的機器狗載具，因此，廠商選擇採用現有載具作為平台，將資源集中於核心檢測設備與AI技術的開發，確保在既定時間內完成系統導入與驗證，順利達成計畫目標。
此外，該檢測設備及AI技術由台灣超鉞科技進行軟體開發與整合，包括導入加拿大 FLIR 高解析工業相機與本土研發的環景建模系統，能夠進行360度環境影像蒐集、精準定位與缺失辨識，協助建立科學化的人行道巡檢資料。
超鉞科技經理劉浩灃說明，機器狗本身是超鉞科技購買，前方搭載的攝像機並未使用，上方整套系統由公司自主開發，完全使用本土研發的系統去引導到應用場景，絕對不會有資料傳輸外洩的問題，整體機器狗下半段單純就是運輸載具，不具備資料傳輸功能。（出版時間15:54，影片更新16:21）
