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AI車與無人機出擊！公路局「智慧橋檢系統」 效率提升4倍、成本省4成
出版時間：2026/01/16 18:16
【記者陳怡文／苗栗報導】全國橋梁總計26116座，其中公路局中區省道橋梁就有1047座，是5個分局中最多的，過去橋梁檢視多仰賴目視，卻也伴隨高度風險，為確保人員安全、高效率且智慧化橋梁檢測技術，公路局108年起推動無人機自動化橋檢、AI智慧橋梁橋檢車，實現全橋自動化檢測，人無機作業成本約為傳統橋檢60%，且過去要花2天橋檢的橋，現在最久只需要半天(4小時)。
全國包含車型、鐵道、自行車橋、行人橋的橋梁總計26116座，其中車型橋梁22985座，公路局總共有5個分局，轄管的省道橋樑則有3348座，其中中區養護工程分局轄管範圍為苗栗、台中、彰化、南投，境內有1047座，是所有分局中最多的。
公路局中區養護工程分局養護科科長蔡宜宏表示，公路局轄管的2248座車型橋梁，部分位置險峻，檢測人員不易到達，造成檢測成本提高，職安風險增加及作業不易落實，公路局108年起積極推動無人機自動化橋梁檢測及橋梁劣化影像AI分析研究，並完成無人機AI智慧橋梁檢測系統與AI智慧橋梁橋檢車開發，實現全橋自動化檢測。
此技術由公路局中區養護工程分局主導，陸續與黎明工程顧問股份有限公司、財團法人工業技術研究院及台達電子工業股份有限公司合作，第一年5個分局都進行試辦，其中中分局的成果比較可行，其他分局就此停辦，中分局持續至今，目前試辦14座橋，未來推廣至其他分局。
蔡宜宏說明，檢測成果由AI自動進行劣化影像分析，包含混凝土裂縫、剝落、白華、滲水、鋼板/螺栓生鏽和油漆剝落等，總計投入21401張訓練影像，AI劣化偵測準確率78％以上，AI劣化平等平均準確率90％。
無人機研究初期採自組型，但建置成本高且量產不易，改用消費型無人機為主，以利對外推廣，目前採用的無人機超過70％主要零組件來自台灣供應鏈，作業成本約為傳統橋檢60%。
黎明工程顧問股份有限公司副總經理李坤哲說明，橋梁檢修共19個項目，其中16項可靠無人機達成，但礙於法規，無人機無法飛在橋面上，因此催生AI智慧橋梁橋檢車的誕生，補足剩餘的3個項目。
李坤哲說，由於橋梁的形態復雜，跨河橋梁一年就要檢查兩次，短時間內要檢查這麼多橋，人力負擔外，最主要就是危險性，如貓羅溪斜張橋塔高60公尺，早期即便用望遠鏡也看不到，雖然有設置爬梯，但沒設籠也不敢爬，就變成檢測盲點，存在危險性。
公司嘗試用無人機拍攝橋塔，發現很多以前看不到的地方都看到了，像是一些在深谷、海邊也都很容易看到，過去公路局傳統檢視使用2000多萬元的「變形金剛」，可將手臂伸到橋下檢視，但過去進行台1線後龍觀海大橋時，橋長1公里多，手臂要伸下去橋下，但遇到橋墩又要伸上來，再往前走再伸下去橋下，遇到燈桿也要縮回來，單單這座橋檢查就要花2天的時間。
李坤哲舉例，過去要耗費4名檢測人員、1個橋檢車駕駛、1個操作人員，還要有一台警示緩撞拖車，總共8個人、4台車，檢查要花2天的時間，費時又辛苦、危險，且仍存在死角。
現在無人車開過去來回4分鐘，無人機檢查半天(4小時)，人力上就是1個橋檢車駕駛、1個操作人員，無人機操作員、觀察環境人員等3個人，總計5個人、1台車、1台無人機，花費最長半天；最重要的是完全不用交通管制。
李坤哲也說，無人機大家都在飛，只要有GPS就可進行排列組合，如放煙火等，但橋下沒有GPS，其次，影片相當大，若又要回去辦公室一一檢視，但橋的樑很多，拍完也不知道是哪支有問題，這些都需要克服。
一開始解決的方式，在橋下架設2支電子測量系統做定位，無人機飛到橋下就能接收訊息，但橋下如果都是水，無法放置，就改方式，由於無人機是「之」字型飛行，飛進去之前機上有陀螺儀，可定位飛行方向、高度，換算位置，飛出橋下後又定位，藉此修正定位。
另外，每個人的飛行技術都不同，因此也開發只要做橋樑模型建置，就能自動計算飛行的路徑軌跡，現場只要按起飛，就會自動飛、偵測，找到缺失後，也會自動生成報告，但也不能完全信賴機器，會與橋檢人員、技師現場觀察。
無人機可以飛橋下檢查，但法規規定，不能飛在高速公路、快速公路、高鐵等路面，就是怕強風吹落被高速行駛而來的車輛撞上，「絕對上頭條」，沒有任何機關可以承受此風險，但人走在快速道路上很危險、害怕，雖然後方有緩撞車，但常發生電動車衝撞緩撞車事件，也曾有橋檢公司在巡路作業時發生不幸。
但就是有檢查橋梁伸縮縫、排水設施、護欄等需求，剛好工研院發展無人自駕公車，但台灣不開放真的無人駕駛，就想到用於橋面檢查，將5個鏡頭裝在汽車上，且為配合快速道路時速，將原本的40公里提升至80公里，就改良相機的速度跟畫質，一秒鐘原本可能拍26張或30張，現在可達45張，已在台61線實際運用。
