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產業觀察〡人形機器人的機會在工業領域 仍有這3大問題需解決
【記者李宜儒／台北報導】人形機器人到底適合哪種領域使用？是產業界一直在觀察的方向，專家指出，基於機器人原則，就是不能跟人類接觸，從這邊來看，尤其人形機器人的力量也比人類大，因此工業領域還是比較適合人形機器人發展。
機器人兩大主流型態 人形機器人與AMR自主式移動機器人
有鑑於全球汽車產業正急迫面臨勞動力短缺、生產效率提升及智慧轉型等多項需求，人形機器人在汽車生產中的應用正逐漸成為產業發展的熱點。法人指出，人形機器人2025年有機會迎來初步應用熱潮，並在2030年左右實現大規模普及，取代50%以上的生產任務，推動汽車製造業邁向智慧化新時代。
目前人形機器人跟自主式移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot），也就是以機械手臂搭配移動平台，結合自主導航的無軌無人移動載具成為兩大主流。相較於AMR已經陸續在醫療等產也開始應用，該如何應用人形機器人，也成為市場關注焦點。
車廠已跟機器人公司合作開發適合汽車領域使用的人形機器人
不過專家也指出，人形機器人目前在汽車產業領域中，主要應用的任務還是搬運材料，也就是貨物搬運、類似物流的工作，但是要真正進行汽車組裝任務，其實還有一定難度，首先是精準度，這就需要光學鏡頭，汽車領域有很大的組裝任務，是要完成螺絲裝配，要如何可以找出正確鎖螺絲的位置，光學鏡頭就是一大關鍵。
找出正確鎖螺絲的位置後，接下來才更是考驗，首先，人形機器人必須精準抓取所需要的配件，例如螺絲，而且還要以用適當的力道，將螺絲鎖上去，這又是另一大工程。專家指出，光是抓取物件這個功能，就是一個相當大的考驗，畢竟這也需要先透過鏡頭找到合適的組件，同時人形機器人的手指還要能精準抓取，這就需要讓機器人做到很深度學習。
最後，要能用正確的力道進行組件工作，而不會破壞零組件，例如把螺絲鎖壞。
特斯拉Optimus目標能完成工廠多樣化的任務
特斯拉的人形機器人Optimus是汽車產業中最受矚目的計畫之一，其執行長Elon Musk更喊出了，2025年開始大規模生產，2026年產量達10萬台，2027 年更要增加道50萬台，打造有如「羅馬軍團」般的機器人陣容。而且Musk更希望，Optimus能完成工廠中多樣化的任務。
Apollo人形機器人已開始運用在工業及物流領域
目前Mercedes-Benz與美國機器人公司Apptronik合作，在匈牙利凱奇凱梅特工廠測試Apollo人形機器人，其身高約1.76公尺，體重72.5公斤，能夠舉起約25公斤的重物，並具有可更換電池的設計，可實現長時間工作。
目前 Apollo的主要應用場景包括工業及物流領域，像是倉庫作業，可以搬運貨物、堆疊托盤、整理貨架等；汽車製造，協助組裝生產線、搬運零件、檢查車輛等；其他工業環境，包括適用於需要搬運重物的各種生產線和物流中心。
