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2025機器人展〡因應半導體需求而生 精機中心雙臂協作機器人技轉廠商開發多種應用
【記者李宜儒／台北報導】2025機器人展今（20日）開展，財團法人精密機械研究發展中心（精機中心）也展出的一款針對半導體搬運需求使用的雙臂協作機器人，但跟一般公司直接將產品商品化，精機中心則是技轉廠商，由廠商自再去研發不同客製化功能，充分扮演技術研發角色。
半導體廠已有採用雙臂協作機器人
精機中心智動化與機器人處副處長謝宏欣表示，傳統工廠使用機器人仍需人機協作及空間限制，採用PMC多軸同步控制技術，整合雙臂、腰部軸和移動平台，配備多特徵空間識別和光覺輔助感測技術，能夠精確定位並安全移動，無需人力配合即可自由穿梭於工廠各個角落，無論是CNC上下料作業中、人機協同組裝作業或是機對機協同移載都能靈活運用，適應不同的操作環境。
據了解，目前國內半導體廠已有廠商開始採用精機中心的雙臂協作機器人，另外也針對不同產業應用需求再進行不同的功能開發。
七軸手臂運作更靈活
謝宏欣指出，以往工業型機器人與協作型機器人作業上，大都採固定式的安置於工作場域，而且作業模式為重複性的例行工作，缺乏彈性應變能力。這台雙臂AMR具備自主移動功能，可減少人工搬運物件與傳遞時間及彈性產線調整優點。透過移動雙臂機器人，具物件搬運及自主移動能力，滿足生產多變性與彈性調度，大幅節省人力搬運及換線時間。
謝宏欣表示，協作型雙臂機器人主要機構是由兩支協作型七軸手臂，搭配本體結合而成。七軸手臂是由2個750W關節模組、2個400W關節模組及3個100W關節模組，搭配連接件和輸出盤組合而成，共有14個自由度，就像人類的手臂一樣，可以進行多方向、多角度的彎曲和轉動。這樣高的靈活度，讓機器人能夠像人一樣，輕鬆完成許多複雜的動作，具高靈活、安全與彈性生產優勢，能與人員協同作業並應用工業產線中進而提高產能效率，以PMC控制器同步控制雙臂互相搭配，進而流暢且精準地達成多面組裝複雜作業。
機器人身體可前傾後仰向人一樣可彎腰
而且協作機器人的雙臂安裝在2個自由度腰部上，此多連桿機構讓身體能夠前傾後仰，也能改變身體高度，並維持頭部姿態，大幅增加雙臂工作範圍與靈活度，當機器人重心改變時，腰部也能夠即時調整，增加穩定度，就像人一樣可以彎腰。
另外在AMR車體設計上，採用圓形車體設計並使用4組全向輪式驅動模組，可以做到直走、旋轉、平移的移動方式，可有效利用土地面積，達到輕巧且高靈活度。搭配Laser SLAM定位導航系統，可滿足快速部屬與靈活運用的目的。
也就是說，移動型協作雙臂機器人，結合了自主移動、雙臂協作、智慧取物、以及簡易教導等先進技術，代表著人機協作的新高度。它標誌著智慧工廠正邁向一個全新的里程碑。PMC整合了工業協作化雙臂、腰部軸和移動平台這三大模組，能夠快速導入電子、組裝製造的彈性生產中。
