鴻海科技日今開放民眾參觀！聚焦AI機器人　與輝達合作工業級人形應用

出版時間：2025/11/22 12:35

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zoomin — 鴻海科技日22日開放一般民眾參觀，現場機器人靈巧手動作應用成為焦點。中央社

【記者陳力維／綜合報導】鴻海科技日今（22）天開放一般民眾參觀，現場展示了多項工業級人工智慧（AI）與機器人應用，成為全場關注的焦點。展出的重點項目包括鴻海與輝達（NVIDIA）合作開發的工業級AI人形機器人、高精度的晶圓搬運機器人、遙控操作靈巧手，以及各類服務型人形機器人等，全面展現鴻海在智慧製造與人機協作領域的最新成果。

兩大工業級人形機型亮相　適應不同工廠場景

中央社報導，在工業級AI人形機器人方面，鴻海展示了兩種主要機型：一種是輪式機器人，適合在平整的產線環境中長時間作業；另一種是足式機器人，其動作設計接近人類，具備上下台階、跨越障礙的能力，適用於地形相對複雜的工廠場景，以提升工廠的自動化彈性。這些機器人展示了雙手協作搬運物件、利用底盤移動與軀幹升降擴大作業範圍，以及執行高精度鎖螺絲等產線應用。

鴻海科技日22日開放一般民眾參觀，現場AI工業人形機器人展示高精度鎖螺絲作業。中央社

導入輝達Isaac Sim框架　加速虛擬訓練與開發

鴻海指出，為加速機器人的開發進程，其機器人開發過程大量利用輝達的NVIDIA Isaac Sim開放原始碼機器人模擬框架，可在虛擬環境中進行高度仿真的測試和訓練，大幅縮短了實際開發時間。機器人的「大腦」則透過輝達Isaac GR00T N1開放架構的視覺語言動作（VLA）模型驅動，能在虛擬空間收集人類的示範動作數據，自動轉化為機器人可執行的軌跡，並隨機生成光照、背景等變數，以此提升機器人對於實際環境變化的適應能力。

自主開發靈巧手　輕量化設計具備16自由度

人機互動應用方面，現場展示了遙控操作靈巧手，讓參觀者體驗高精度操控。鴻海說明，公司已完成第一支靈巧手開發，該靈巧手採用關節直驅設計，擁有4根手指和16個自由度，儘管重量僅1公斤，卻可承載高達5公斤的重量。現場人員演示，該系統透過AI電腦整合機械手臂、靈巧手和相機，可實現自動追蹤目標，精準執行物件的拿取和放置動作，充分展現了系統的AI智慧控制與靈巧操作功能。