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清大學生賽車隊發表第11代新車 無人駕駛辨識距離提升近7成
【記者王良博／台北報導】清大學生賽車團隊「清大賽車工廠」昨（25）日發表第11代方程式賽車TH11，新車升級無人駕駛系統，視野辨識距離從15公尺提升至25公尺，較前代增加約67%，並開發專屬深度學習模型，能預判車輛下一步的動態反應，降低失控漂移風險，就像無人車內建了一位隱形車手，能更精準控制車輛依預期路線行駛。
清大今天發布新聞稿表示，該校學生賽車團隊「清大賽車工廠」，去年帶著第10代賽車THX，在捷克賽商業報告（Business Plan Presentation）拿下第二名，並於德國賽八字繞環（Skidpad）項目以單圈4.808秒成績，在83支隊伍中名列第12名，刷新團隊歐洲賽場的最佳紀錄。
清大賽車工廠昨天發表第11代賽車TH11，隊長廖奕勛說，去年的歐洲賽場經驗讓團隊體認到，賽車競爭力來自全車系統的穩定整合，而非單一零件性能，因此將穩定度列為新車研發核心，設計階段不再只靠經驗判斷，改以軟體模擬輔助，在實車測試前先驗證設計、減少除錯時間，製造階段則加強製程穩定度與跨組系統整合。
清大指出，無人駕駛系統是TH11的研發重點，團隊強化無人車的「識路能力」，將辨識距離從15公尺延伸至25公尺，並開發專屬深度學習模型，能依當下車速與轉向角度預判車輛下一步的動態反應，降低失控漂移風險，就像無人車內建了一位隱形車手，具備駕駛者的「路感」，能更精準控制車輛依預期路線行駛。
TH11也建立自主定位系統（SLAM）與「多重代價函數」（Multi-objective Cost Function）路徑規劃，新的演算法把過彎平穩度納入運算，不再只追求最短路徑，幫助無人車在複雜情境下也能找出流暢行進路線，反應時間縮短25%、平均速度提升15%。
另外，廖奕勛介紹，TH11首度導入「拓撲最佳化分析（Topology Optimization）」技術，透過數位建模模擬車體受力路徑，精準減少多餘材料、保留真正受力的支撐結構，使車架重量降至24公斤，較前代減重15.8%。
此外，清大提到，TH11另一亮點，是採用與瑪吉斯輪胎合作開發的學生方程式專用輪胎，過去10吋學生方程式熱熔胎市場幾乎由國外品牌壟斷，清大賽車工廠從去年起與瑪吉斯合作開發客製化輪胎，是台灣最早開始使用此客製化尺寸的學生車隊。新款輪胎採10吋輪框設計，外徑約16吋、寬約7.5吋，可搭配輕量化車體與懸吊設定，提升抓地力與操控彈性。
不僅是車輛有所突破，車手也是精進重點。清大賽車工廠的車手、車輛動態組長的楊昕華分享，今年車手訓練重點是「隨時保持可開車的狀態」，歐洲賽事常因車檢或突發狀況延後，車手必須在高溫、脫水與等待壓力下精準管理體能與補給。
清大賽車工廠今年8月將挑戰學生方程式賽車的德國賽（Formula Student Germany, FSG）與波蘭賽（Formula Student Poland, FSP），團隊目前有82位成員，背景橫跨動機、電機、資工、運科與外語等系所，由動機系教授林昭安、榮譽退休教授王培仁指導。
