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周末精選｜「日本人形機器人之父」下周訪台 認識石黑浩必知幾件事
【編譯陳怡妏／綜合外電】全球人形機器人權威、被譽為「日本人形機器人之父」的石黑浩，9月將來台出席SEMICON Taiwan國際半導體展論壇，以「阿凡達與未來社會」（Avatar and the Future Society）為題，深度分享機器人革命如何重塑全球科技版圖。
現年61歲的石黑浩，從在大阪大學念博士班的時候開始研發機器人，但被講究外貌的日本人說機器人的外貌比研究結果更重要，刺激他從2000年開始研究擬真人形機器人，一開始是以他的女兒為樣本，但致動裝置太少，機器人動作僵硬不自然，反倒嚇哭女兒。
他再接再厲為2005年愛知世博打造擬真機器人女主播安藤，2006年進一步研發他自己的人形機器人「Geminoid HI-1」，意思是「宛如（-noid )雙胞胎（gemi )」，後面的HI是石黑浩的英文縮寫。隨著技術進步，機器人外觀越來越真，不僅長得像他的雙胞胎兄弟，還會自主呼吸跟眨眼，十分逼真，他因此被美國有線電視新聞網（CNN）評為「改變人類生活的8個天才」之一。
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2010年再推出女性版「Geminoid F」人形機器人，能做出眨眼、微笑、皺眉等65種面部表情，2015年更在石黑浩遙控下擔任日本電影《莎喲娜啦》女主角，與美國女星朗恩（Bryerly Long）對戲。
2016年開始開發的人形機器人「Alta」，在AI（人工智慧）加持下，不僅能分辨眼睛看到的景物，還能跟高野山的和尚一起到法國巴黎等地登台表演唱佛經，讓人歎為觀止。
而在這18年來，石黑浩自己的Geminoid機器人已進化了6版，最新的Geminoid HI-6不僅外形更逼真，矽膠膚觸有如真人皮膚，髮型跟他一模一樣，最大賣點是能跟人對話，整合LLM（大型語言模型）功能，內存他10本著作和幾乎所有的媒體訪問，不只講話「氣口」，眨眼、呼吸、還有小動作，都跟他如出一轍。石黑浩讚賞：「我本來只是忙的時候用機器人代替我去上課，但現在它還能幫我回答學生的問題。」
石黑期許未來Geminoid機器人可以取代人類從事更複雜的職業，「像是當偶像歌手，也許未來人形機器人可以比人類更美，永遠不會累，可以一直唱歌。」
不過，截至目前的Geminoid機器人都還不會走路，石黑浩希望以後的版本能夠加上1雙機械腿。
他和研究室人員致力於機器人動作擬真，嘗試在Geminoid機器人加進眼神交流、識別人類動作等功能，希望突破讓人覺得人型機器人很詭異的「恐怖谷」，讓人類和機器人在未來和平共存，「若我們希望跟機器人保持友好關係，要覺得能跟機器人親近才行，才能把機器人當作社會的一份子。」
「恐怖谷理論」是日本機器人專家森政弘1970年提出的，當一張面孔與人類的相似度越高時，人們對它的好感度會逐步攀升，但在達到85%相似時，好感度會急墜，之後相似度提高才又繼續攀升，這個急墜的地方便是「恐怖谷」。
石黑浩今年6月接受《日經XTECH》訪問時表示，他認為隨著AI科技不斷進步，人形機器人能做的事會不斷增加，但離「實用」可能還需要一些時間，還需要提升的技術層面，包括馬達（肌肉）、電池（能源）和皮膚。
機器人要抓取各種物品或完成複雜作業，需要跟人手一樣的結構，人的手有很大的力量，卻能抓住柔軟的物體，這在技術上是很難的。機器人的電機效率不如人類的肌肉，仍無法搬起一箱橘子，且電池續航力僅20分鐘左右，是一大問題。
現在的人形機器人雖然已經會走了，不過，還不夠像人，因為它們沒有皮膚，即使撞到人也沒有感覺，這很危險。如果和人在同一空間內活動，需要全身加裝感測器，萬一與人相撞，馬上放鬆力道避免危險。
石黑浩表示，人類比較容易與外形相似的機器人溝通和互動，搭載AI的擬真機器人經過大數據訓練，可辨識人類的心情，溝通能力遠遠優於其他類型的機器人。他看好未來人形機器人將可望變得跟現在人手一台的手機一樣普及，「每個人都有自己的人形機器人，身障人士也會需要另外一個身體。」機器人也可以是人口老化的對策之一，緩解人手不足的壓力。
除了人形機器人，石黑浩也開發多款造型比較可愛的機器人，像是「CommU」、「Sota」，可用來陪老人和小孩聊天、學習等。
石黑浩2021年在東京成立專門做虛擬分身的新創公司「Avita」，讓人們可以擺脫地點限制，用虛擬化身遠距工作，已獲得日本第3大連鎖便利商店羅森（Lawson）採用，從年初開始在東京、大阪等地找不到人站大夜班的分店，讓住在瑞典的日本人遠距引導客人結帳等。
