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劉揚偉開講2｜工廠機器人發展分3階段！最難是第2階段 仍高度依賴人工
【記者李宜儒／台北報導】鴻海董事長劉揚偉今（18日）分享機器人發展階段，他指出，未來工廠機器人發展可分為三個階段，其中難度最高的第二階段，也就是模組組裝部分，仍需要高度仰賴人工。
劉揚偉今早出席工商協進會會員大會，並以「AI產業、機器人、TEEMA科學園區」發表演講，針對機器人部分，劉揚偉表示，機器人在製造業的應用，第一個階段是從零組件生產到模組化製造。
劉揚偉表示，第一階段的大部分工作目前都已由自動化設備完成，機器人主要是負責簡單的上下料工作，AI則主要是協助提升設備稼動率、良率及設備使用效率。
察覺不同組件之間的公差差異對機器人來說仍有難度
第二階段則是主要工作包括固定模組與完成線材連接，要將不同模組整合，或是整合模組、機殼或系統的組裝，這也是目前製造業最依賴人工的環節。
劉揚偉表示，第二階段的難度在於，不同零件之間往往存在著不同的尺寸公差，這個對人來說，是一看就知道的，可以即時判斷，就能完成組裝，但是對於機器人來說，要察覺公差之間的差異再來進行組裝作業，並沒有那麼容易。
劉揚偉也透露，日前與Google DeepMind執行長交流時，雙方都認為這類涉及視覺與動作整合的應用，仍需要更多技術突破與模型訓練，短期內尚難完全取代人工，也是未來機器人技術最值得突破的領域。
第三階段工業機器人應用最成熟最普及
第三階段則是系統完成後的測試、物流及出貨流程，相關的工作內容包括產品搬運、放置測試設備、倉儲管理以及包裝出貨等。
劉揚偉表示，這個階段是目前工業機器人應用最成熟、最普及的領域，有許多機器人已能有效執行相關任務。
對於機器人的發展狀況，劉揚偉認為，整體而言，工廠機器人的應用主要集中於物流與搬運環節，但是在組裝階段，目前還有仍有許多技術門檻待克服，主要還是依賴人力，而隨著AI模型持續進步，未來機器人有望逐步向更複雜的組裝工作邁進。
