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周末精選｜機器人展落幕 台廠亮點一次看！主攻零組件、系統整合及解決方案
【記者李宜儒／台北報導】8月20至23日為期四天的「台灣機器人與智慧自動化展」及「台北國際自動化工業大展」順利落幕，法人表示，從整體展會來看，台廠主力還是在零組件、系統整合及解決方案，在機器人整機部分，特別是人形機器人還是無法跟國外廠商相比，但在軟硬整合展現專業度，也有不錯成績。
和椿大舉展出機器人解決方案
被台股投資人視為機器人兩大指標的台廠，和椿及所羅門，今年也是卯盡全力，其中和椿首度公開發表多款「智慧機器人解決方案」，涵蓋三大應用模組：任務導向自主變身的商用服務型機器人、人形機器人以及無人牽引搬運車，將展出著眼於回應產業現場需求與場域挑戰，展現和椿科技對智慧機器人應用趨勢的落地成果與佈局，正式宣告其從設備供應商邁向「機器人解決方案」的戰略轉型再立全新里程碑。
其中和椿也展示利用合作夥伴 UBTECH的人形機器人 Walker S1 ，更配備 3D 視覺辨識、仿人靈巧手與 360° 多模態感知能力，可執行如料箱搬運、零件挑撿等工作，並可與其他類型機器人協同作業。
和椿科技董事長程天縱更分享表示，「當企業在導入機器人創新解決方案時，比起重新打造場景來適應產品，反而應該要讓產品經過客製化、本地化後嵌入既有工作流、場域才符合營運邏輯，這也是和椿科技定位於解決方案提供商的初衷。」
所羅門以視覺為基礎秀超眼力系統
所羅門則是整合了NVIDIA（輝達）的Jetson Thor、開源式視覺語言動作模型NVIDIA Isaac GR00T N1.5，以及開源式機器人模擬平台NVIDIA Isaac Sim，創造出台灣第一套「用說的就能操控」的人形機器人模擬系統。
另外，所羅門還展示新一代輪型雙臂機器人，結合NVIDIA cuMotion（CUDA加速的運動路徑規劃函式庫）與視覺語言模型（VLM），搭載了所羅門研發的「超眼力系統」，能從遠距離精確辨識小物件和細節特徵，成為擁有鷹眼般視力的機器人助手。
達明機器人首度展出人型機器人TM Xplore I
而達明機器人也首度展出人形機器人TM Xplore I，也是結合NVIDIA® Isaac GR00T N機器人通用模型，與自主研發AI視覺技術，專為檢測、上下料、倉儲搬運等高混合、高精度產線而設計。TM Xplore I，搭載 NVIDIA® Jetson™ Orin 平台，實現高效的AI推論及邊緣計算，採用輪式移動與22軸以上的關節自由度，具備靈巧操作的特性，可以做出更接近人類的複雜動作，並能快速更換末端模組，實現「看得懂、做得準」的精密作業能力，讓人形機器人正式踏入工廠第一線，提升產線柔性與效率。
台廠協作機器人成績佳 微星展多款AMR機器人
而協作式機器人則是台廠大展身手的地方，從研究單位到各家廠商，都有不同的成果，包括精機中心因應半導體需求所研發的協作式機器人，上銀、微星、研華、佳世達集團旗下羅昇等。
微星更是對應半導體與AI檢測應用場域，展出多款AMR機器人，包括搭載AI感知系統與協作型機械手臂的AMR-AI-Cobot Pro，實現晶圓盒（FOUP）精準夾取與搬運；具頂昇升降功能的物流搬運AMR-AI-Lift Robot；可遠端調度的輕型運輸平台AMR-AI-Delivery Robot Pro。
研華、上銀、羅昇、虎門科技也推整合平台
研華也展示享有「機器人超級大腦」美譽的的 Jetson Thor平台，該方案結合高效能 MIC-743 Edge AI 平台，為智慧移動、邊緣視覺語言模型（VLM）與人形機器人提供最佳化、小巧且堅固的解決方案，為各式前端應用奠定穩定基礎。
羅昇聚焦AI智慧包裝堆棧、半導體設備、能源管理與ESG三大應用場域，結合高精度、可視化與永續管理，落地AI智慧製造，展示涵蓋設備搬運、視覺辨識、精密運動控制、通訊整合與能源優化的完整解決方案。
虎門科技也展出自研的「MVCon自動化控制平台」，集成了No-Code無程式開發介面、Digital Twin數位孿生模擬與AI智慧模組，顯著降低自動化導入門檻與時間成本，並大幅減少實機測試的風險與浪費。另外「AI視覺系統」結合ABB機器人與先構AI技術，透過深度學習模型，系統能精準辨識工件位置與角度，並引導機器人完成精密取放、瑕疵辨識與分揀，實現全流程無人化。應用場景涵蓋PCB焊點檢查、DIMM記憶體插槽確認、產品外觀分析及物流彈性分揀。
台廠應以AI強化既有應用 並投入新硬體與人形機器人研發
工研院副院長胡竹生也指出，專用型AI機器人對製造業高精度需求更具實用性。台灣智慧自動化與機器人協會（TAIROA）理事長絲國一則說，希望短期內，台灣AI機器人產業產值可破兆元。絲國一表示，在機器人領域，台灣跟美國、歐洲及中國相比，並非全面領先地位，還需要努力。台灣在晶片、製造與系統整合具優勢，應雙軌並進，一方面以AI強化既有應用，另一方面投入新硬體與人形機器人研發。
