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輝達推機器人「新大腦」 一文看懂Jetson Thor如何實現機器人即時處理端側需求
【財經中心／台北報導】輝達在美東時間8月25日正式推出新一代專為實體AI和機器人開發者設計的運算平台Jetson Thor，包括開發者套件Jetson AGX Thor和量產模組Jetson T5000、配備豐富介面的參考載板、附風扇的主動式散熱器及電源供應器。
機器人運算平台專為生成式推理模型打造，基於最新的Blackwell GPU架構，可提供高達2070 FP4 TFLOPS的運算效能，比前代Jetson Orin提高至7.5倍，CPU效能提升至3.1倍，同時能效提高至3.5倍，記憶體容量提升至2倍，能夠在端側實現即時處理高速感測器資料並執行視覺推理，在端側設備上同時運行多個生成式AI模型，最大限度地降低對雲端的依賴，適用於通用機器人任務等複雜應用場景。
輝達表示，這款全新的機器人電腦將成為科研與工業領域機器人系統的「大腦」。除人形機器人外，Jetson Thor可望為各類機器人應用提速，包括手術輔助機器人、智慧牽引車、配送機器人、工業機械手臂及視覺AI智能體等。
Jetson AGX Thor開發者套件售價3499美元起
Jetson AGX Thor開發者套件美國售價為3499美元（約10.5萬台幣）起，購買1000片以上量產模組的單價為2999美元，即日起將向包括中國在內的全球客戶開放銷售，中國售價尚未公布。
財聯社報導，數據顯示，Thor能在200毫秒內給予第一個token響應，每秒鐘能產生超過25個token，這個速度已經能支撐即時人機對話。
除了GPU、CPU、儲存容量、頻寬等硬體升級，Jetson Thor也透過Jetson軟體堆疊優化，滿足即時應用對低延遲與高效能的需求，且支援所有主流生成式AI框架與AI推理模型，即時效能優勢顯著。這些模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型，以及Isaac GR00T N1.5等機器人專用模型，開發者可輕鬆在本地進行模型實驗以及運行推理。
多家機器人大廠已採用Jetson Thor
已有多家機器人大廠採用其方案，Agility Robotics將其應用在其第5代機器人Digit上，並計劃將Jetson Thor作為第6代Digit的計算核心，優化客戶倉庫與工廠的運營效率；波士頓動力將Jetson Thor集成到其人形機器人Atlas上；Figure、Amazon Robotics也是首批使用者。
中國企業中，包括萬集科技、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人等都已使用Jetson Thor。
另外，輝達表示，研華科技、Aetina、ConnectTech等硬體合作夥伴，正打造具備量產條件的Jetson Thor系統，這些系統擁有靈活的輸入輸出介面、客製化配置，並能提供多種形態規格的產品和服務。
實體AI時代自主機器能執行複雜操作
事實上，今年以來，輝達執行長黃仁勳已多次表態稱，下一波浪潮是物理AI。在他看來，AI已經經歷三代技術範式的轉移，從意識AI（Perception AI）到生成式AI（Generative AI），再到目前的代理式AI（Agentic AI），接下來將是物理AI（Physical AI），也就是機器人的時代。
實體AI是指使用運動技能理解現實世界並與之互動的模型，它們通常封裝在機器人或自動駕駛汽車等自主機器中。利用實體AI，自主機器能夠感知、理解並在現實世界中執行複雜的操作。
